近年來，隨著勞動力成本的大幅提升，自動駕駛農機成為人工勞動力的替代方案。與此同時，政策方面的利好也在推動著國內自動駕駛農機的發展。

2023年的中央一號文件指出，要強化農業科技和裝備支撐，加緊研發大型智能農機裝備、丘陵山區適用小型機械和園藝機械。支持北斗智能監測終端及輔助駕駛系統集成應用。

農機的自動駕駛發展離不開自動導航系統的輔助。目前，國內的農機自動駕駛技術主要基于北斗衛星導航定位系統實現精確定位，利用機械控制模塊對農機進行精確控制，提高生產效率。

根據農業農村部發布的數據，2021年水產養殖、畜牧養殖、農產品初加工、設施農業機械化率相對較低，經濟作物、漁業、畜牧業、設施農業、農產品加工的機械化水平仍有待提升。整體來看，我國丘陵山區耕地面積達6億多畝，其中近一半尚未實現機械化，可提升空間巨大。

農耕對誤差的容忍程度比道路交通更低，達到了厘米級，而地形的崎嶇、農田周圍的灌溉溝渠形狀不一對于自動駕駛技術而言也是一場挑戰。面對錯綜復雜的地形，如何開展無人化精準作業?

在農作物的耕種管收過程中，傳感器要面臨強光、逆光、粉塵等重重考驗，而傳感器技術是經受住這些考驗的關鍵。

無線傳感器近年來在農業科技發展的過程中起到了重要的推動作用，其應用場景十分眾多。

戶外農業環境監測

無線傳感器可以對目標監測區內的空氣溫濕度、土壤溫濕度、CO2濃度、土壤pH值和光照強度等農業環境信息進行實時采集，為精準農業環境監測提供了有效的解決方案，有助于農業部門制定出更加有效地提高農作物產量的方法。

溫室大棚數據監察

可采用不同的無線傳感器采集土壤溫度、濕度、pH值、降水量、空氣濕度和氣壓、光照強度、CO2濃度等作物生長參數，管理人員可以通過訪問云平臺，實時觀察大棚溫室的各項數據，及時對溫室環境進行自動和手動調節，為溫室精準調控提供科學依據。

牲畜養殖信息分析

運用各種無線傳感器可以采集畜禽養殖環境以及動物的行為特征和健康狀況等信息。牲畜養殖系統通過對無線傳感器采集到的信息進行分析和處理，能夠實現母豬養殖過程自動控溫、自動通風、自動數據傳輸和自動報警。

果蔬和糧食儲藏

無線溫度傳感器在果蔬糧食儲存中發揮著巨大的作用，制冷機根據冷庫內溫度傳感器的實時參數值，實施自動控制并且保持該溫度的相對穩定。貯藏庫內降低溫度，保持濕度，通過氣體調節，使相對濕度(RH)、O2濃度、CO2濃度等保持合理比例，儲藏室內的無線溫度傳感器、無線濕度傳感器、無線O2濃度傳感器、無線CO2濃度傳感器能夠實時采集數據，保證有一個適宜的貯藏保鮮環境，達到保鮮效果。

水產養殖環境維持

農業物聯網在水產養殖的應用主要表現在借助各種無線水質傳感器自動監測養殖環境的各種指標，并通過控制相應設備，使養殖環境維持在科學范圍內。對于環境的變化，系統會自動記錄，并通過短信告知管理員，管理員也可通過監管系統后臺或者系統手機App實時查看養殖環境景象和數據。

在傳感器的技術加持下，我們可以及時掌握影響農業生產的自然因素變化，實現遠距離操控，有效降低人力消耗。隨著自動化、智能化技術在農業領域應用步伐加快，農業發展將逐步走向智能化管理、精準化作業的道路。